一、硬件架構(gòu)創(chuàng)新:8顆魚眼攝像頭協(xié)同覆蓋

1. 多維度攝像頭布局  

  采用 8顆200萬像素魚眼攝像頭(傳統(tǒng)系統(tǒng)為4-6顆),通過 前2/側(cè)4/后2 的分布式排布,形成 水平270°+垂直150° 的廣域覆蓋。

相較于普通4攝像頭方案,新增 輪眉攝像頭 和 后視鏡底部攝像頭,有效解決傳統(tǒng)系統(tǒng)在車頭前部0.3米內(nèi)、車尾3米外存在的15%視覺殘留盲區(qū)。

2. 動態(tài)焦點追蹤技術(shù)  

  每個攝像頭配備 AI動態(tài)變焦模塊,在車輛轉(zhuǎn)向時自動調(diào)整焦距:  

  - 低速拐彎(<30km/h):聚焦0.3-1米范圍,消除A柱盲區(qū);  

  - 高速轉(zhuǎn)向(>50km/h):擴(kuò)展至3米監(jiān)測,實時捕捉彎道外側(cè)障礙物。

二、AI動態(tài)拼接算法核x突破

1. 四維空間建模  

  基于 車輛運(yùn)動姿態(tài)傳感器(陀螺儀+輪速信號)實時構(gòu)建三維空間模型,疊加 時間維度動態(tài)補(bǔ)償,解決傳統(tǒng)二維拼接導(dǎo)致的圖像錯位問題。

在急轉(zhuǎn)彎場景下,算法可自動修正因車身扭曲造成的拼接變形,誤差控制在±2cm內(nèi)。

2. 軌跡預(yù)測補(bǔ)償  

  結(jié)合 商用車動力學(xué)模型,預(yù)判未來1.5秒的車身軌跡,動態(tài)調(diào)整相鄰攝像頭畫面的重疊區(qū)域權(quán)重。例如在右轉(zhuǎn)彎時:  

  - 前輪眉攝像頭 畫面權(quán)重提升至70%,消除內(nèi)輪差盲區(qū);  

  - 左側(cè)后視鏡攝像頭 同步增強(qiáng)圖像銳度,捕捉突然出現(xiàn)的行人。三、拐彎場景專項優(yōu)化

1. A柱盲區(qū)穿透顯示  

  通過 T視投影算法 將輪眉攝像頭畫面與駕駛員目視視野融合,在12.1英寸屏幕上以 半透明疊加 方式呈現(xiàn)被A柱遮擋的區(qū)域。實測數(shù)據(jù)顯示,

該技術(shù)可將左轉(zhuǎn)盲區(qū)從傳統(tǒng)系統(tǒng)的3.2米縮減至0.8米。

2. 彎道邊緣增強(qiáng)技術(shù)  

  針對彎道外側(cè)的灌木、矮樁等低矮障礙物:  

  - 紅外補(bǔ)光系統(tǒng) 在夜間增強(qiáng)15米范圍內(nèi)低對比度物體識別;  

  - 邊緣銳化算法 使路肩石、隔離墩等輪廓清晰度提升60%。

四、實際應(yīng)用效果對比

| 場景                | 傳統(tǒng)4攝像頭系統(tǒng)盲區(qū) | 車侶6路Ai360盲區(qū) |

|--------------------|--------------------|-----------------|

| 90°直角轉(zhuǎn)彎內(nèi)輪差   | 2.1-3.5米           | 0.3-0.8米        |

| 夜間彎道會車        | 識別距離≤8米        | 識別距離≥12米    |

| 雨天濕滑彎道        | 圖像畸變率>25%     | 畸變率<8%       |

五、技術(shù)延伸應(yīng)用

1. 與BSD盲區(qū)監(jiān)測聯(lián)動  

  當(dāng)系統(tǒng)檢測到彎道盲區(qū)內(nèi)有移動物體時,自動觸發(fā) 三級聲光預(yù)警:  

  - 距離>2米:屏幕顯示黃色預(yù)警框;  

  - 距離≤1米:啟動雙閃燈+蜂鳴器高頻報警。

2. 駕駛行為數(shù)據(jù)沉淀  

  記錄每次轉(zhuǎn)彎時的方向盤轉(zhuǎn)角、攝像頭補(bǔ)償參數(shù)等數(shù)據(jù),通過OTA推送 個性化校準(zhǔn)方案,持續(xù)優(yōu)化特定駕駛員的盲區(qū)消除效果。

總結(jié):車侶6路Ai360全景影像系統(tǒng)四維立體盲區(qū)x除技術(shù)解析, 硬件冗余設(shè)計+動態(tài)算法補(bǔ)償 的技術(shù)組合,實現(xiàn)了商用車拐彎場景下的厘米級盲區(qū)消除。

其價值在于將被動“圖像拼接”升級為主動“空間預(yù)判”,這正是傳統(tǒng)固定焦距攝像頭+靜態(tài)拼接方案難以企及的技術(shù)高度。